Fase Delta
Automação industrial · leitura de diagramas Beta

Simbologia de comandos elétricos: os símbolos do diagrama

Os 53 símbolos que aparecem num diagrama de força e comando: bobinas, contatos, botões, proteções, sensores, motores e bornes. Cada um com a letra do dispositivo, a marcação dos terminais e onde ele aparece. São os símbolos das folhas que o Fase Delta gera, todos de desenho próprio.

O Fase Delta gera as folhas de força e comando, a régua de bornes e a lista de fios de cada partida. Módulo em Beta: já dá para usar, e ainda vai mudar com o que os montadores nos contarem.

Como ler um símbolo

  • todo contato é desenhado em repouso: o NA aparece aberto e o NF, fechado, com a bobina desenergizada e nenhum botão apertado;
  • ao lado do símbolo, a designação: um hífen, a letra do tipo de dispositivo e um número. O contator é K, e -K1 é o primeiro;
  • nas pontas, a marcação dos terminais, a mesma do aparelho: A1-A2 na bobina, 13-14 no contato NA e 21-22 no NF;
  • o traço tracejado liga as partes que se movem juntas: o botão ao seu contato, os três polos de um disjuntor.

Para ver os símbolos trabalhando juntos, com a referência cruzada e o espelho de contatos, veja como ler um diagrama de comando.

Bobinas e relés de tempo

A bobina é o que liga o contator: energizada, ela atrai o núcleo e muda todos os contatos do mesmo dispositivo.

Símbolo de bobina, letra K

Bobina

Letra KTerminais A1, A2

A bobina do contator ou do relé auxiliar. Fica embaixo, no fim do caminho de comando, ligada ao neutro. Embaixo dela, o espelho diz onde está cada contato do dispositivo.

Símbolo de bobina com retardo na operação (temporizador), letra K

Bobina com retardo na operação (temporizador)

Letra KTerminais A1, A2

A bobina do relé de tempo com retardo na operação: energizada, ela conta o tempo e só então muda os contatos temporizados. É o temporizador da estrela-triângulo.

Símbolo de bobina com retardo no retorno, letra K

Bobina com retardo no retorno

Letra KTerminais A1, A2

A bobina do relé de tempo com retardo no retorno: os contatos mudam na hora, e voltam só depois do tempo contado a partir de quando a bobina desenergiza.

Contatos auxiliares

Os contatos de comando de um contator ou relé. Desenhados sempre em repouso, com a bobina desenergizada.

Símbolo de contato NA, letra K

Contato NA

Letra KTerminais 13, 14

Contato normalmente aberto: fecha quando a bobina do dispositivo atraca. É o contato do selo, em paralelo com o botão liga, e o que acende o sinaleiro de ligado.

Símbolo de contato NF, letra K

Contato NF

Letra KTerminais 21, 22

Contato normalmente fechado: abre quando a bobina atraca. É o contato do intertravamento, no caminho da bobina do outro contator, e o do sinaleiro de desligado.

Símbolo de contato reversível, letra K

Contato reversível

Letra KTerminais 11, 14, 12

Contato reversível: um comum que passa do NF para o NA quando a bobina atraca. Comum em relés auxiliares e relés de tempo.

Símbolo de contato NA temporizado na operação, letra K

Contato NA temporizado na operação

Letra KTerminais 67, 68

Contato NA temporizado na operação: fecha depois do tempo contado desde que a bobina do relé de tempo energizou. Na estrela-triângulo, é o que libera o triângulo.

Símbolo de contato NF temporizado na operação, letra K

Contato NF temporizado na operação

Letra KTerminais 55, 56

Contato NF temporizado na operação: abre depois do tempo contado desde que a bobina energizou. Na estrela-triângulo, é o que tira a estrela.

Símbolo de contato NA temporizado no retorno, letra K

Contato NA temporizado no retorno

Letra KTerminais 17, 18

Contato NA temporizado no retorno: fecha na hora em que a bobina energiza e só abre depois do tempo contado a partir do desligamento.

Símbolo de contato NF temporizado no retorno, letra K

Contato NF temporizado no retorno

Letra KTerminais 15, 16

Contato NF temporizado no retorno: abre na hora em que a bobina energiza e só fecha de novo depois do tempo contado a partir do desligamento.

Botões e chaves de comando

O que o operador aperta ou gira na porta do painel.

Símbolo de botão pulsador NA, letra S

Botão pulsador NA

Letra STerminais 13, 14

Botão pulsador NA: fecha enquanto está apertado e volta sozinho ao soltar. É o botão liga, que precisa do selo para o contator continuar atracado.

Símbolo de botão pulsador NF, letra S

Botão pulsador NF

Letra STerminais 11, 12

Botão pulsador NF: abre enquanto está apertado. É o botão desliga, no começo do caminho de comando, antes do liga.

Símbolo de botão de emergência (cogumelo, NF), letra S

Botão de emergência (cogumelo, NF)

Letra STerminais 11, 12

Botão de emergência, tipo cogumelo, com contato NF e trava: apertado, fica aberto até ser destravado. Corta o comando inteiro, e o motor não volta sozinho.

Símbolo de chave seletora (contato NA), letra S

Chave seletora (contato NA)

Letra STerminais 13, 14

Chave seletora com contato NA: fica na posição em que foi girada. Escolhe modos, como manual, desligado e automático.

Chaves de campo, sensores e nível

O que o processo aciona: fins de curso, pressostatos, boias, sensores e os relés de nível.

Símbolo de fim de curso NA, letra S

Fim de curso NA

Letra STerminais 13, 14

Chave fim de curso NA: fecha quando a peça da máquina chega e aperta o atuador.

Símbolo de fim de curso NF, letra S

Fim de curso NF

Letra STerminais 21, 22

Chave fim de curso NF: abre quando a peça chega. Usada para parar um movimento no limite do curso.

Símbolo de pressostato NA, letra S

Pressostato NA

Letra STerminais 13, 14

Pressostato NA: fecha quando a pressão passa do ajuste. Liga e desliga compressores e bombas de pressurização.

Símbolo de pressostato NF, letra S

Pressostato NF

Letra STerminais 21, 22

Pressostato NF: abre quando a pressão passa do ajuste. Desliga o compressor na pressão máxima.

Símbolo de boia (chave de nível) NA, letra S

Boia (chave de nível) NA

Letra STerminais 1, 2

Boia, ou chave de nível, com contato NA: fecha quando o nível chega à boia.

Símbolo de boia (chave de nível) NF, letra S

Boia (chave de nível) NF

Letra STerminais 1, 3

Boia com contato NF: abre quando o nível chega à boia. No reservatório inferior, protege a bomba contra falta de água.

Símbolo de eletrodo de nível, letra B

Eletrodo de nível

Letra BTerminais E

Eletrodo de nível: a ponta de metal que toca a água no reservatório. Ligado ao relé de nível, que lê se a água chegou até ele.

Símbolo de relé de nível (eletrodos), letra K

Relé de nível (eletrodos)

Letra K

Relé de nível por eletrodos: liga a bomba quando a água desce abaixo do eletrodo inferior e desliga quando chega ao superior.

Símbolo de relé de alternância (bombas), letra K

Relé de alternância (bombas)

Letra KTerminais A1, A2

Relé de alternância: a cada partida, escolhe a outra bomba, para as duas trabalharem por igual; com uma em falha, chama a reserva.

Símbolo de sensor indutivo (3 fios), letra B

Sensor indutivo (3 fios)

Letra B

Sensor indutivo de 3 fios: detecta metal perto da face, sem contato. Alimentado em corrente contínua, com a saída ligada a uma entrada.

Símbolo de sensor capacitivo (3 fios), letra B

Sensor capacitivo (3 fios)

Letra B

Sensor capacitivo de 3 fios: detecta metal e também plástico, madeira, grãos e líquidos, sem contato.

Símbolo de sensor fotoelétrico (3 fios), letra B

Sensor fotoelétrico (3 fios)

Letra B

Sensor fotoelétrico de 3 fios: detecta o objeto que corta ou reflete o feixe de luz.

Símbolo de sensor de proximidade (2 fios), letra B

Sensor de proximidade (2 fios)

Letra B

Sensor de proximidade de 2 fios: fica em série com a carga, como uma chave. Tem uma pequena corrente de fuga, que a entrada precisa aceitar.

Força e proteção

O circuito que leva a potência ao motor, desenhado na folha de força.

Símbolo de contatos principais tripolares, letra K

Contatos principais tripolares

Letra KTerminais 1, 2, 3, 4, 5, 6

Os três contatos principais do contator, na folha de força: fecham juntos quando a bobina atraca e levam as fases ao motor.

Símbolo de disjuntor-motor tripolar, letra Q

Disjuntor-motor tripolar

Letra QTerminais 1, 2, 3, 4, 5, 6

Disjuntor-motor tripolar: proteção térmica ajustável contra sobrecarga e disparo magnético contra curto-circuito, num aparelho só, na frente do contator.

Símbolo de disjuntor unipolar, letra Q

Disjuntor unipolar

Letra QTerminais 1, 2

Disjuntor unipolar: protege um circuito de uma fase, como o circuito de comando.

Símbolo de disjuntor bipolar, letra Q

Disjuntor bipolar

Letra QTerminais 1, 2, 3, 4

Disjuntor bipolar: protege um circuito de duas fases, ou fase e neutro.

Símbolo de disjuntor tripolar, letra Q

Disjuntor tripolar

Letra QTerminais 1, 2, 3, 4, 5, 6

Disjuntor tripolar: protege um circuito trifásico, como a alimentação geral do painel.

Símbolo de seccionadora tripolar, letra Q

Seccionadora tripolar

Letra QTerminais 1, 2, 3, 4, 5, 6

Seccionadora tripolar, a chave geral: abre as três fases para manutenção. Não protege; a proteção vem depois dela.

Símbolo de fusível, letra F

Fusível

Letra FTerminais 1, 2

Fusível: protege contra curto-circuito fundindo o elemento. Aparece no circuito de comando e na proteção de semicondutores.

Símbolo de relé térmico (elemento tripolar), letra F

Relé térmico (elemento tripolar)

Letra FTerminais 1, 2, 3, 4, 5, 6

O elemento do relé térmico (relé de sobrecarga) na força: os três polos por onde passa a corrente do motor, depois do contator.

Símbolo de contato NF do relé térmico (95-96), letra F

Contato NF do relé térmico (95-96)

Letra FTerminais 95, 96

O contato NF do relé térmico, na folha de comando: abre quando a sobrecarga atua e desliga a bobina do contator.

Símbolo de contato NA do relé térmico (97-98), letra F

Contato NA do relé térmico (97-98)

Letra FTerminais 97, 98

O contato NA do relé térmico: fecha quando a sobrecarga atua e acende o sinaleiro de falha.

Símbolo de soft-starter (força), letra U

Soft-starter (força)

Letra U

Soft-starter na folha de força: as fases entram em L1, L2 e L3 e saem para o motor em T1, T2 e T3. Faz a rampa de tensão na partida e na parada.

Símbolo de inversor de frequência (força), letra U

Inversor de frequência (força)

Letra U

Inversor de frequência na folha de força: a rede entra em R, S e T e o motor sai em U, V e W, com cabo blindado. Controla a velocidade o tempo todo.

Motores e cargas

O que o painel liga: os motores na força, e os sinaleiros, a buzina e as válvulas no comando.

Símbolo de motor trifásico (3 pontas), letra M

Motor trifásico (3 pontas)

Letra MTerminais U1, V1, W1, PE

Motor de indução trifásico de 3 pontas: U1, V1 e W1, e o terra. É o motor da partida direta, da reversora e dos acionamentos.

Símbolo de motor trifásico (6 pontas, estrela-triângulo), letra M

Motor trifásico (6 pontas, estrela-triângulo)

Letra MTerminais U1, V1, W1, U2, V2, W2, PE

Motor trifásico de 6 pontas: U1, V1, W1, U2, V2 e W2. É o motor da estrela-triângulo, que liga as pontas em estrela na partida e em triângulo depois.

Símbolo de motor monofásico, letra M

Motor monofásico

Letra MTerminais U1, U2, PE

Motor de indução monofásico: as pontas U1 e U2 e o terra. Aparece nas cargas pequenas, onde só chegam fase e neutro, ou duas fases.

Símbolo de sinaleiro, letra H

Sinaleiro

Letra HTerminais X1, X2

Sinaleiro, a lâmpada de sinalização da porta do painel: ligado, desligado, falha. A cor vai na descrição do dispositivo.

Símbolo de buzina, letra H

Buzina

Letra HTerminais X1, X2

Buzina ou sirene: sinal sonoro de alarme, ligado como um sinaleiro.

Símbolo de resistência (aquecimento), letra R

Resistência (aquecimento)

Letra RTerminais 1, 2

Resistência de aquecimento: a carga de um forno, de uma estufa ou do aquecimento do painel.

Símbolo de válvula solenoide, letra Y

Válvula solenoide

Letra YTerminais 1, 2

Válvula solenoide: a bobina que abre ou fecha a passagem de água, ar ou óleo.

Fontes do comando

De onde vem a tensão do comando, quando ela não é a da rede.

Símbolo de transformador de comando, letra T

Transformador de comando

Letra TTerminais H1, H2, X1, X2

Transformador de comando: abaixa a tensão da rede para a tensão do comando e separa o circuito de comando do de força.

Símbolo de fonte chaveada (CA/CC), letra G

Fonte chaveada (CA/CC)

Letra GTerminais L, N, +, -

Fonte chaveada: transforma a corrente alternada em 24 Vcc para sensores, CLP e relés de corrente contínua.

Bornes e ligações entre folhas

Onde o fio sai do painel, onde o terra entra, e como uma folha continua na outra.

Símbolo de borne, letra X

Borne

Letra X

Borne da régua: onde o fio de dentro do painel encontra o cabo que vai ao campo. Cada borne tem um número na régua, como X1:1.

Símbolo de borne de terra (PE), letra X

Borne de terra (PE)

Letra X

Borne de terra: o borne verde e amarelo, ligado ao trilho, onde entra o condutor de proteção do motor.

Símbolo de terra de proteção (PE)

Terra de proteção (PE)

Terra de proteção (PE): a ligação das partes metálicas ao aterramento.

Símbolo de alimentação (potencial nomeado)

Alimentação (potencial nomeado)

Alimentação, ou potencial nomeado: o nome de uma linha que corre pela folha, como L1, F, N ou +24 V. Dois pontos com o mesmo nome estão ligados.

Símbolo de remissão de folha

Remissão de folha

Remissão de folha: a seta que diz que o fio continua em outra folha, e onde, como "2.3", folha 2, coluna 3.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre o símbolo do contato NA e do NF?

No NA, a lâmina fica afastada da outra ponta: o contato está aberto em repouso. No NF, a lâmina encosta: o contato está fechado em repouso. Os dois são desenhados como estão sem energia e sem nada acionado.

Qual a letra do contator no diagrama?

K, de -K1, -K2. A mesma letra vai na bobina e em todos os contatos do contator, na força e no comando. Relés auxiliares e relés de tempo também usam K.

O que significam A1 e A2 na bobina?

São os dois terminais da bobina do contator ou do relé. No comando, o A1 fica do lado dos contatos e o A2 vai ao neutro.

Como diferenciar o símbolo do botão do contato do contator?

O botão tem o acionador desenhado ao lado, ligado ao contato por um traço tracejado, e a letra S. O contato do contator não tem acionador: quem o aciona é a bobina de mesma designação, com a letra K.

Qual o símbolo do relé térmico?

Na força, o elemento com os três polos por onde passa a corrente do motor. No comando, o contato NF 95-96, que desliga o contator, e o NA 97-98, que acende o sinaleiro de falha. Os três levam a letra F.

Desenhe com os mesmos símbolos

Gere a partida de cada motor, ou desenhe no editor livre com os mesmos símbolos: a marcação dos terminais, a referência cruzada e a numeração dos fios saem sozinhas, num PDF A3.